加载中

加载中...

焊接机器人控制原理

Date: 2023.12.11
0
292

在现今焊接工业生产中,由于焊接工艺复杂,因而对焊接质量的要求越来越高,所以传统焊接工人越来越难找。而焊接协作机器人能够很好地完成各种各样的焊接工作,应用机器人自动化焊接对提高焊接半产品的精度和质量,还对缩短加工时间同样起着极为重要的作用。本文将从焊接机器人控制原理以及优点两个方面为大家进行介绍。

焊接机器人控制原理

一、焊接机器人控制原理

焊接机器人控制原理是通过控制系统和焊接设备的协作完成的。控制系统包括计算机、编程设备和感应设备,控制机器人的运动轨迹、速度和力度等。焊接设备包括电源、电极、焊丝等,负责将电能转换为焊接热能,并将焊接材料与被焊接材料熔接在一起。焊接机器人的动作分为六个轴,分别是前后轴、上下轴、左右轴和旋转轴。通过这些轴的协作,可以使机器人完成复杂的三维运动。控制系统将运动轨迹等信息传输给机器人,机器人根据这些信息进行相应的动作,将焊接设备移动到被焊接材料的位置,完成焊接任务。

 

二、焊接机器人的优点

1、机器人焊接可以提高生产效率

焊接协作机器人的响应时间少,运作迅速,其每分钟的焊接速度范围介于60-120cm,速度远高于人力焊接。此外,焊接机器人在整个使用过程中无须停顿也不用休息,反观工人上班是不可能也无法做到不停顿、休息,而且工作效率还会受心情等主观因素影响,而机器人就不存在这种问题,仅需保证外部水、电气等条件就不间断工作且性能稳定,能有效提升企业焊接工序的生产效率。

2、机器人焊接可以提高产品质量

焊接机器人在焊接过程中,只要给出焊接参数,和运动轨迹,机器人就会精确。重复此动作焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难保障质量的均一性。

3、机器人焊接可以降低企业成本

焊接工业机器人‍主要体现在规模化生产中,一合机器人可以替代2到4名产业工人,当然这个参数依据企业系体情况的差异会有所不同,此外机器人没有疲劳期,可24小时连续生产。伴随高速、高效的弹接技术应用,运用焊接机器人焊接,成本降低会更加明显。

 

总的来说,焊接机器人的各个组成部分能够由控制系统去进行控制配合,有效完成焊接指令,保证作业过程中能够稳定焊接质量,提高焊接效率,降低产品生产周期。而对于,操作人员而言,只有充分了解清楚焊接机器人控制原理和优点,才能更好地掌握焊接机器人的使用方法,更好地完成焊接任务。‍

请填写您的信息提交
请填写您的信息提交