焊接机器人控制原理

在现今焊接工业生产中，由于焊接工艺复杂，因而对焊接质量的要求越来越高，所以传统焊接工人越来越难找。而焊接协作机器人能够很好地完成各种各样的焊接工作，应用机器人自动化焊接对提高焊接半产品的精度和质量，还对缩短加工时间同样起着极为重要的作用。本文将从焊接机器人控制原理以及优点两个方面为大家进行介绍。

一、焊接机器人控制原理

焊接机器人控制原理是通过控制系统和焊接设备的协作完成的。控制系统包括计算机、编程设备和感应设备，控制机器人的运动轨迹、速度和力度等。焊接设备包括电源、电极、焊丝等，负责将电能转换为焊接热能，并将焊接材料与被焊接材料熔接在一起。焊接机器人的动作分为六个轴，分别是前后轴、上下轴、左右轴和旋转轴。通过这些轴的协作，可以使机器人完成复杂的三维运动。控制系统将运动轨迹等信息传输给机器人，机器人根据这些信息进行相应的动作，将焊接设备移动到被焊接材料的位置，完成焊接任务。

二、焊接机器人的优点

1、机器人焊接可以提高生产效率

焊接协作机器人的响应时间少，运作迅速，其每分钟的焊接速度范围介于60-120cm，速度远高于人力焊接。此外，焊接机器人在整个使用过程中无须停顿也不用休息，反观工人上班是不可能也无法做到不停顿、休息，而且工作效率还会受心情等主观因素影响，而机器人就不存在这种问题，仅需保证外部水、电气等条件就不间断工作且性能稳定，能有效提升企业焊接工序的生产效率。

2、机器人焊接可以提高产品质量

焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会精确。重复此动作焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难保障质量的均一性。

3、机器人焊接可以降低企业成本

焊接工业机器人‍主要体现在规模化生产中，一合机器人可以替代2到4名产业工人，当然这个参数依据企业系体情况的差异会有所不同，此外机器人没有疲劳期，可24小时连续生产。伴随高速、高效的弹接技术应用，运用焊接机器人焊接，成本降低会更加明显。

总的来说，焊接机器人的各个组成部分能够由控制系统去进行控制配合，有效完成焊接指令，保证作业过程中能够稳定焊接质量，提高焊接效率，降低产品生产周期。而对于，操作人员而言，只有充分了解清楚焊接机器人控制原理和优点，才能更好地掌握焊接机器人的使用方法，更好地完成焊接任务。‍