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焊接协作机器人工作方式

Date: 2023.12.11
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近些年,焊接行业在自动化、智能化改进方面取得了不俗效果,焊接协作机器人就是其中一种效能极佳的成果。而为了更好的保障机器人焊接的稳定性和高质量,焊接协作机器人工作方式形成了多种模式,下文我们就来详细分析一下这三种焊接协作机器人工作方式。

焊接协作机器人工作方式

一、熔化焊

焊接协作机器人比较常见的就是熔化焊,熔化焊就是在焊接过程中将焊缝接口加热至熔化状态,不加压力完成的焊接方式。熔焊时,热源将待焊两个工件接口处加热熔化,形成熔池,熔池随热源向前移动,冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。市场中,我们常见的熔化焊工作方式有可以再细化,分别为二氧化碳气体保护焊、TIG焊、MIG焊等等,这种焊接工作方式能够保证焊缝的填充完成度,实现稳定焊接。

 

二、压力焊

压力焊是在加压条件下,使两工件在固态下实现结合,在工业焊接机器人进行焊接作业时不需要填充焊接材料,可以节省材料成本的支出。常用的压力焊为电阻焊与摩擦焊,此外压力焊还有超声波焊和爆炸焊这两种方式,但它们的应用较少。

 

三、钎焊

钎焊是指低于焊件熔点的钎料和焊件同时加热到钎料熔化温度后,利用液态钎料填充固态工件的缝隙使金属连接的焊接工作方式。钎焊不同于熔化焊和压力焊,在焊接过程中,钎焊使用第三种介质,就是比待焊工件熔点低的金属作为钎料,将工件和钎料加热到高于钎料熔点并且低于工件熔点的温度,利用液态钎料润湿工件,填充接口间隙,使得焊缝填充完整。

 

综上,就是关于三种不同的焊接协作机器人工作方式的详细介绍,每一种工作方式都有各自的优劣,因此企业在使用工业焊接机器人时,需要依据具体的焊件材质、规格以及焊接条件来选择选择不同的焊接协作机器人工作方式,适宜的工作方式能够有效提升焊接的稳定性和质量。

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